Na domě čp.2347 Kouřimská ul. 24 Praha 3 Vinohrady je pamětní deska s reliéfní hlavou a textem:
„Zde v letech 1956-2008 žil prof. Radovan Lukavský, člen ND, pedagog, herec s nezaměnitelným hlasem a vznešeným lidským charakterem, obdivovatel krás Vysočiny“.
18.7.2013