Na domě čp.858 Střešovická ul. 64 Praha 6 Střešovice je pamětní deska s textem:
„V tomto domě žil a pracoval Zdeněk Urbánek 1917-2008 Autor, překladatel, bojovník za lidská práva Spravedlivý mezi národy. Z tohoto místa se 6.1.1977 vydala na svou historickou pouť Charta 77“
4.5.2013