Na budově Generálního štábu armády České republiky na Vítězném náměstí 5/1500 v Praze 6-Dejvicích je bronzová pamětní deska s textem:
„Památce vynikajícího vojáka, diplomata a vlastence, divizního generála Heliodora Píky nezákonně popraveného 21.6.1949“.
